Hoe om `n robot by die huis te bou

Wil jy leer om jou eie robot te bou? Daar is verskillende soorte robots wat jy self kan doen. Die meeste mense wil `n robot sien wat `n eenvoudige taak uitvoer, soos om van punt A na punt B te beweeg. Jy kan `n robot maak wat geheel en al van analoog komponente gemaak is of `n inisiasiekit koop. Projekte soos hierdie kan `n goeie gesinsaktiwiteit wees vir naweke.

conținut

Stappe
Metode 1bou `n reisrobot
Metode 2gebruik `n inisiasiekit
Metode 3gebruik `n mikrokontroleerder
Wenke
Waarskuwings

stappe

Metode 1
Bou `n reisrobot

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 1

Berei die bande voor. Gebruik twee motorasse as wiele en hittekrimpkous as velde. Sit die hittekrimpkous in die oorspronklike motorwiel. Sny `n stukkie pyp net `n bietjie langer as elke wiel. Maak dit reg op die wiel en haal dit met `n aansteker of soldeerbout. Miskien moet jy nog `n paar lae plaas om die deursnee van die bande te verhoog.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 2

Plak die SPDT-skakelaars op die agterkant van die batterykompartement met rubber. Hierdie kompartement moet 3V of 2 AA batterye ondersteun. Die skakelaars heet "vinnige aksie". Plak hulle aan die onderste agterkant van die batterykompartement, op die plat deel waar die kabels verlaat. Plaas die hoekskakelaars by die hoeke: die kontakte wat die wegste van die metaalstaaf wat soos `n hefboom lyk, moet in die middel van die kompartement raak.

Die hefbome, wat hulself oorskakel, moet buite, naby die kabels wees.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 3

Plaas die metaalstrook. Hierdie strook sal optree as `n enjinondersteuning. Maak seker dat jy nie met die skakelaarpenne kontak maak nie. Plaas die 2,5 - 7,5 cm (1 "x 3") aluminiumstrook net agter die skakelaars. Sentreer dit en vou dan die oorskot by `n 45 ° hoek. Plak die strook in plek met warm gom. Laat dit droog word voordat jy voortgaan.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 4

Bevestig die motors aan die metaalvlerke. Gebruik warm gom en maak die motors vas aan die geboorde metaalafdelings sodat die bande die grond raak. Let op die vragpunte op die enjins, aangesien die bande in die teenoorgestelde rigting moet gaan. Maak seker dat een enjin "onderstebo" is in verhouding tot die ander.

Maak seker dat die motorpennetjies nie met die metaalstrook kom nie.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 5

Vorm die agterwiel. Jy sal `n agterwiel nodig hê sodat die robot nie kan sleep nie. Neem `n groot clip en vorm die buitelyn van `n huis daarmee, met `n mediumgrootte kraal bo-op. Plaas dit aan die teenoorgestelde kant van waar die kabels verlaat en plak die klemklemme aan die kante van die batterykompartement met warm rubber.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 6

Los die robot op. Gebruik `n soldeer en soldeer om al die kabels tussen die komponente van die robot te verbind. Dit moet versigtig gedoen word, aangesien `n slegte verbinding die robot sal laat ophou werk. Daar is baie verbindings wat jy sal moet maak:

Los die finale pen van `n skakelaar op met die finale pen van die tweede. (Die finale pen is die een wat net onder die skakelaar is).

Los die middelpen op `n skakelaar na die middelpunt van die tweede skakelaar.

Soldeer `n klein stuk draad aan een van die "+" penne van een van die motors. Los hierdie draad op die pen wat vry is van die aangrensende skakelaar.

Maak `n klein stuk draad op die ";" pen van die ander motor. Los hierdie draad op die pen wat vry is van die aangrensende skakelaar.

Soldeer `n lang kabel tussen die oorblywende verbindings van die motors (beide motors koppel aan mekaar).

Neem die positiewe kabel van die batteryvak en soldeer dit na die finale pen van die skakelaar.

Neem die negatiewe kabel van die batteryvak en soldeer dit na die pen van `n enjin.

Beeld getiteld Bou `n robot by die huis Stap 7

Skep antennas vir die robot. Hierdie antennas kan enigiets wees wat as die uitbreiding van die arms van die skakelaars dien. Hulle kan van snitte gemaak word. Vou dit sodat hulle lyk soos insekantenne.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 8

Hou die antennas. Heg die antennas aan die skakelaars met die vurk en gom verbindings (indien nodig). Hulle moet sonder probleme vasgehou of skuif.

Prent getiteld Bou `n robot by die huis Stap 9

Skakel dit aan deur die batterye te plaas. Die robot moet op dieselfde manier beweeg as `n Roomba (robotsuier), net dit sal nie jou vloer skoonmaak nie.

As jy wil, kan jy `n afstandbeheerder programmeer vanaf die beheer van karre wat hierdie toestel gebruik, sodat jy jou robot op afstand kan aanskakel.

Metode 2
Gebruik `n inisiasiekit

Ondersoek inisiasiesake. Daar is baie verskillende tipes inisiasie kits om verskillende robots te bou. Daar is sekere kits wat spesifiek ontwerp is vir kinders om te verstaan. Hierdie kits moet nie volwassenes afskrik wat `n inleiding wil hê nie. Die pryse vir hierdie kits wissel tussen $ 20 en $ 600.

Kies `n kit vir beginners. Hierdie kits is ontwerp om diegene wat nie bekend is met kodering en sweiswerk, te verwelkom nie. Die twee groot kommersiële robotkits vir kinders en beginners is Mindstorm en Vex. Hierdie kits is gewoonlik beskikbaar in speelgoedwinkels of aanlyn.

Daar is verskillende weergawes van Mindstorm. As jy op soek is na `n meer bekostigbare Mindstorm, kyk vir vorige weergawes aanlyn.

Laai die programmeertaal af. Vir hierdie kits is daar gepaardgaande tale wat `n programkode gebruik. U sal `n elementêre weergawe van Labview of RobotC gebruik. Albei tale is soortgelyk en sal jou voorberei vir meer uitdagende tale.

Wanneer u `n inleidende kit koop, sal dit gedetailleerde instruksies bevat wat ontwerp is om u by die hand te neem. Kodering kan vir beginners oorweldigend wees en hierdie kits help om hierdie aanvanklike verwarring te verlig.

Leer hoe subsysteme werk Voordat jy begin met die kodering van jou robot, moet jy sommige van die basiese komponente verstaan om een te maak. Die strukturele substelsel van `n robot is verantwoordelik vir die fisiese ondersteuning. Tree op as die geraamte van jou robot. Die bewegingsubsisteem is verantwoordelik vir die beweging en sluit motors, ratte, wiele en ander komponente in. Leer soveel as wat jy kan oor hierdie voordat jy baie tyd op jou toestel spandeer:

Krag substelsel

Sensorsubsysteem

Beheer subsysteem

Logiese substelsel

Stel u inisiatiefstel saam. Nadat u die nodige navorsing gedoen het, sal u gereed wees om u robot te vergader. Neem die nodige tyd wanneer dit bymekaar kom. Sommige kits laat baie verskillende soorte robots toe. Ander kits het `n spesifieke ontwerp wat die aspirant-robot tegnikus kan help.

Gebruik `n basis. Sommige mense wil onmiddellike resultate hê, selfs as hulle hul hande vuil kry. Daar is `n paar modelle van reisrobotte wat ontwerp is om bygevoeg te word. As jy die basis gekoop het, kan jy jou looprobot maklik versier om soos `n lang een te lyk. Die ligte is nog `n maklike toevoeging wat jy kan installeer.

Metode 3
Gebruik `n mikrokontroleerder

Verstaan die werking van mikrokontroleurs. Mikrobeheerders word in bykans alle moderne toestelle aangetref wat LED-vertoning gebruik of programmeerbaar is. Dit is noodsaaklik rekenaars. Ons raai hierdie pad slegs aan as jy bereid is om tyd te koördineer, te programmering en probleme op te los.

Kies `n mikrokontroleerder. Oorweeg slegs mikrokontroleurs met interne flashgeheue of eeprom-geheue. Dit beteken dat u verskeie kere kan herhaal en herprogrammeer. Oorweeg watter soort hawens jy dink nodig sal wees vir jou soort robotprojek, soos usb of eksterne kragbronne.

Arduino is die standaard vir amateurs en kenners. U kan `n Arduino-inisiasiekit in Radio Shack of aanlyn vind. Dit sal tussen $ 30 en $ 60 kos. Dit sal kom met al die basiese Arduino-bykomstighede wat jy nodig het om `n robot te bou.

Versamel ander komponente. As jy net begin het, sal jy `n toetsplaat en `n verskeidenheid kabels nodig hê. Jy benodig ook kapasitors, sommige LED`s, `n limiter en `n ander elektroniese toetsplaat.

Elke projek sal spesifieke dele benodig.

Besluit wat jy wil bou. Daar is talle toepassings waarvoor jy `n mikrokontroleerder kan gebruik. Ondersoek aanlyn sommige robots wat mense met behulp van mikrokontroleurs gebou het. Jy kan begin met iets klein, soos die bou van `n ossillator.

Oefen in sommige kleinskaalse projekte voordat jy gaan vir `n groter robotskepping.

Installeer die programmeringsprogrammatuur. Die meeste mikrokontroleurs maak baie staat op rekenaargebaseerde kodes. U moet u spesifieke sagteware aflaai en installeer. U kan al die inligting van hierdie taal op die ooreenstemmende webwerf vind.

Gebruik voorbeelde om te begin. Elke mikrokontroleerder sal `n aanlyn gemeenskap van een of ander aard hê. Elkeen sal voorbeeldkodes hê. Gebruik hulle en leer van hulle. Voeg dit by en manipuleer dit terwyl jy leer wat jy doen.

Die Arduino-sagteware het `n biblioteek wat in die "lêer" (lêer) vir die spyskaart is. Hier kan u voorbeeldkodes van `n verskeidenheid funksies kry.

wenke

Onthou dat robotte met bene, ondanks interessante en buitensporige, relatief onprakties is en op sy beste gebruik word as gadgets en monsters van vaardigheid.
Jy kan `n saak skep vir jou klein robot deur dinge uit jou huis te gebruik en dit reg te stel sodat dit lyk soos jy wil. Wees net versigtig om nie die verbindings of wiele te blokkeer nie.

waarskuwings

Moenie die batterye in u kompartement sit nie totdat u klaar is. Jy wil nie jouself elektroliseer nie.
Wees versigtig wanneer jy die gereedskap gebruik.

Deel op sosiale netwerke:

Verwante