Hoe om `n miergewigstrydrobot te bou

Het jy al ooit `n strydrobot wou bou? Jy het waarskynlik gedink dit sal baie gevaarlik en duur wees. Maar baie kompetisies van gevegte robots het `n gewig kategorie vir 150 gram, insluitend die Robot Wars kompetisie. Hierdie kategorie staan bekend as "miergewig" in baie lande en "fairy weight" in die Verenigde State. Dit is baie goedkoper as die groter strydrobotte, en hulle is nie so gevaarlik nie. Daarom is dit perfek vir nuwe mense in gevegte. Hierdie artikel sal jou vertel hoe om `n anti-gewigstrydrobot te ontwerp en te bou.

conținut

Stappe
Wenke
Waarskuwings
Dinge wat jy nodig het

NOTA: Hierdie artikel veronderstel dat jy reeds `n RC-robot gelees en gebou het. As jy dit nog nie gedoen het nie, kom terug en doen dit voor. Dit is belangrik om hierdie artikel te oorweeg beveel nie `n spesifieke plek aan vir die gebruik van die robot nie. Hierdie artikel bevorder die kreatiwiteit en diversiteit van robotte.

stappe

Prent getiteld Bou `n Antweight Combat Robot Stap 1

Verstaan die reëls voordat jy `n robot ontwerp om mee te ding. Jy moet al die reëls verstaan. Jy kan die reëls vind hier. Die belangrikste ding wat jy oor die konstruksie reëls moet weet, is die grootte en gewigvereistes: 4"X4"X4" (10 cm X 10 cm X 10 cm) en 150 gram - en die reël oor die metaalversterking wat sê dat die metaalversterking nie die dikte van 1 mm kan oorskry nie.

Prent getiteld Bou `n Antighter Combat Robot Stap 2

Watter wapen sal jy gebruik? `N belangrike deel van die stryd robot is die wapen. Dink aan idees vir die wapen, maar maak seker dat jy die reëls volg. Dit word aanbeveel dat jy vir jou eerste mier robot die toets met `n vin of a stuwer. `N Vink is net `n wapen wat onder `n ander robot kom en dit stamp om dit om te keer. Wanneer `n vin korrek ontwerp is, kan dit die doeltreffendste wapen in die miergewigskategorie wees. `N waaier is die eenvoudigste wapen omdat dit nie `n aktiewe wapen is nie. Die hele robot tree op soos `n geweer wat ander robots rondstoot. Dit is gerieflik as gevolg van die reël dat die helfte van die sand nie ommuur kan word nie. Jy kan `n ander robot uit die sand druk.

Prent getiteld Bou `n Antweight Combat Robot Stap 3

Kies jou dele. Ja, jy het nodig Kies jou dele voordat jy met die ontwerp begin. Koop hulle egter nog nie. Kies net jou onderdele en beplan die ontwerp volgens hulle. As iets nie reg is of nie werk terwyl jy nog in die ontwerpfase is nie, spaar jy geld omdat jy nou dele kan uitruil. Weereens, ¡Koop die dele nog nie!

Kies eenheids servos. Dit word gewoonlik aanbeveel om servos te gebruik in plaas van motors vir miergewigbeginners, aangesien by servos u geen spoedreguleerder benodig nie. Dit help jou om geld en veral gewig te bespaar in die konstruksie van die robot. Daar word voorgestel om servo`s te soek Mikro omdat hulle jou baie gewig sal spaar. Maak seker die servo veranderbaar tot 360 grade. Dit is raadsaam om hoë wringkragservos vir strydrobotte te kry in plaas van hoë spoed, sodat dit maklik is om ander robotte te druk, selfs as jy `n aparte wapen het. Jy kan die servos koop hier.

As jy nie `n servo kan vind wat by jou behoeftes pas nie, oorweeg dit om `n ander afdeling te besoek op die webwerf wat servos verkoop Futaba. Futaba is `n ander handelsmerk wat servos maak. Soms het hulle groottes wat verskil van dié van die Hitech-handelsmerk.

Kies `n enjin. As jy `n aktiewe enjin het (dit is, skep jy nie `n ry), dan het jy waarskynlik `n enjin nodig om die wapen te beweeg. As jy `n geweer wat jy nodig het om vinnig te beweeg (dit wil sê `n draai geweer), dan sou dit raadsaam om `n DC motorreductor (gewoonlik diegene wat geen borsels werk die beste, maar diegene borsels word ook gebruik) te kry met `n reguleerder wees van spoed. Dit word nie aanbeveel om draaiende wapens te gebruik as dit die eerste keer is dat jy `n miergewigrobot bou nie omdat dit moeilik is om hulle te bou en in balans te bring. As jy egter `n vin as `n wapen skep, dan kan jy `n servo gebruik. Daar word voorgestel om `n hoë wringkrag servo mikro te verkry sodat dit maklik na ander robotte kan oorskakel. Nog `n ding om te oorweeg wanneer jy `n servo as `n wapen soek, is die tipe ratte. As jy net nylon ratte gebruik en die enjin baie druk kry, kan die ratte oor tyd verloop. Probeer om sterker ratte van metaal te kry.

Kies die wiele. As jy die wiele kies, onthou die reël wat sê die robot moet `n kubus van 4 kan betree"X4"X4" (10 cm x 10 cm x 10 cm). Dit beteken dat die deursnee van die wiele kleiner moet wees. Dit word aanbeveel om wiele van 2 te gebruik" (5 cm) in deursnee. Maak seker dat die wiele veilig aan die servo geheg kan word. Nog `n goeie tegniek om in strydrobotte van enige grootte te gebruik, is om hulle agteruit te hanteer. Ja, die kontroles sal `n bietjie terug wees, maar jy kan vermy die kompetisie verloor deur nie te beweeg nie. Evalueer die moontlikheid om `n robot kleiner as die wiele te bou, sodat dit agteruit hanteer kan word. Jy kan die wiele kry hier.

Kies `n sender / ontvanger. Wanneer jy die ontvanger aanskaf, maak seker dat dit bekend staan Versuim-veilige operasie. Dit is `n reël in baie kompetisies en `n mate van veiligheid. Die AR500 ontvanger Hy het dit nie. U sal die Bot BR6000 ontvanger moet ontvang of `n ander ontvanger wat hierdie funksie het. Vir die sender is dit aanbeveel om die Spektrum DX5e te gebruik. As jy die robot op afstand van ander WikiHow-artikels bou, kan jy die sender hergebruik, maar jy moet `n nuwe ontvanger koop.

Kies `n battery. Dit is Dit word sterk aanbeveel om `n Lipo-battery te kry in plaas van `n NimH. Lipo-batterye is ligter. Hulle is egter meer gevaarlik, duur en benodig `n spesiale laaier. Belê geld in `n LiPo-battery en `n laaier om die gewig te bespaar wat soveel in hierdie kompetisies saak maak.

Kies die materiaal Die onderstelmateriaal en die Wapenrusting van `n strydrobot is uiters belangrik, want dit verhoed dat die perforasie wat vyandwapens aan jou elektriese komponente kan doen. Daar is drie belangrike besluite wat jy moet maak: (Let wel: Daar is meer, maar dit is die beste vir hierdie spesifieke gewigskategorie) aluminium, titanium en polikarbonaat. Aluminium is liggewig en bestand, maar kan duur en moeilik wees om te sny. Daarbenewens Dit mag nie meer as 1 mm dik wees nie. Die titanium is lig in gewig en is baie bestand, maar dit is moeilik om te sny en is baie duur. Dit is ook onderworpe aan die reël dikte van 1 mm. Polikarbonaat, of lexan, is liggewig, goedkoop, maklik om te sny, breekvaste en duursame plastiek, wat dikwels in koeëlbewyse gebruik word. Die polikarbonaat is `n plastiek, so dit kan so dik wees as wat jy wil, maar dit word aanbeveel dat dit ongeveer 1 mm dik is. Dit word sterk aanbeveel om polikarbonaat te gebruik. Hierdie plastiek is so duursaam dat dit in die sandmure van gewigskompetisies gebruik word. As jy dit koop, maak seker dat jy meer koop as jy dit opskroef. U kan al hierdie materiaal vind hier.

Prent getiteld Bou `n Antweight Combat Robot Stap 4

Kry die spesifikasies. Noudat jy al die dele gekies het, benodig jy die gewigs- en metingspesifikasies. Hulle verskyn waarskynlik in `n lys op die webwerf waar jy dit gekoop het. Skakel alle afmetings in duim na mm deur `n omskakeling te gebruik. Skryf die spesifikasies (in mm) op `n vel papier vir al u komponente. Verander nou alle gewigwaardes (oz, lb) na gram deur `n omskakeling te gebruik. Skryf die gewigspesifikasies op `n vel papier neer.

Prent getiteld Bou `n Antweight Combat Robot Stap 5

Ontwerp dit Probeer die ontwerp so akkuraat moontlik te maak. Dit beteken dat jy die beste doen om `n 3D-ontwerp op die rekenaar te doen, in plaas van `n 2D-ontwerp op `n vel papier. Dit is egter nie nodig dat die 3D-ontwerp kompleks lyk nie, maar `n eenvoudige een wat met rektangulêre prismas en silinders gemaak word, is voldoende.

Voeg gewig by die dele (in gram) en maak seker dat dit in totaal minder as 150 gram byvoeg.

As jy nie `n CAD het nie, laai die gratis weergawe van Sketchup af.

Neem een van die drie gratis Sketchup-tutoriale om die basiese beginsels te leer.

Skep al die komponente wat jy in Sketchup gebruik, met behulp van die grootte spesifikasies wat jy geskryf het.

Ontwerp die onderstel en die wapenrusting. Maak seker dit is minder as 4 X4X4 duim (10 cm X 10 cm X 10 cm).

Laat al die komponente die 3D-model van die onderstel / pantser binnegaan om te sien of hulle almal dadelik kan betree. Dit sal u ook help om te besluit waar u die komponente sal opspoor.

Prent getiteld Bou `n Antighter Combat Robot Stap 6

Bestel die dele. As al die komponente sonder probleme in die ontwerp gaan, bestel u dele. Indien nie, dink aan nuwe dele.

Prent getiteld Bou `n Antighter Combat Robot Stap 7

Sit dit nou bymekaar, jy moet die onderstel of pantser bymekaar sit. Vind al u komponente waar hulle ooreenstem met die ontwerp. Koppel alles en doen die toets. Dit word aanbeveel dat u dit monteer sodat u die komponente kan verwyder as u dit moet vervang. Die komponente moet meer dikwels vervang word as `n gewone robot omdat die robot in geveg sal wees. Die aanvallende robotte kan joune seermaak. Dit word aanbeveel om `n klittenband te gebruik om die komponente vas te hou.

Prent getiteld Bou `n Antighter Combat Robot Stap 8

Oefen bestuur. Maak nie saak hoe goed jou robot is nie, as jy val, verloor jy. Voordat jy selfs oor mededinging dink, moet jy bestuur bestuur. Gebruik glase onderstebo as keëls en ry deur hulle. Gebruik wit polistireenbolletjies en bind hulle (probeer dit op `n klein tafel sodat jy kan oefen om hulle te stoot sonder om te val). Selfs probeer om goedkoop RC-kar te koop (van `n ander frekwensie as die robot), vra `n ander persoon om dit aan die tafel te bestuur en probeer om die motor te verminder of te vernietig sonder om te val. As jy `n ander persoon ken wat `n miergewig-robot het, het hy vriendelike wedstryde (indien moontlik, vervang roterende wapens met minder vernietigende plastiekwapens).

Prent getiteld Bou `n Antighter Combat Robot Stap 9

Compite. Vind `n kompetisie in jou omgewing en maak pret om ander robots te vernietig! Onthou dat as jy in die Verenigde State gaan kompeteer, moet jy soek na "Fairy Weight" en nie antisgewig kompetisies nie.

wenke

As jy die robot wil slaan, moet jy `n servo aan `n sferiese skouer koppel en `n arm in posisie kry om `n 90 grade hoek te vorm om hakies te gooi.
Sal die robot meer defensief of aanstootlik wees? Omdat die gewig beperk is, sal dit raadsaam wees om meer gewig te gebruik om wapens te maak as vir die wapens, of andersom. Probeer in elk geval die balans vir die eerste robot te behou.
Elke robot kan altyd verbeter word. Net omdat die eerste model nie gewerk het nie, moenie dit weggooi nie. Dit kan genoeg wees om die enjin te vervang. Selfs as jy `n ten volle funksionele robot het, kan jy dit verbeter. Soekenjins wat meer met jou doel gaan, as die ontwerp van die nuwe enjin nie werk nie, red dit net en waarskynlik kan jy dit in `n ander robot gebruik. Probeer om sekere stukke (gewoonlik die voorkant, die rug en die wapen) van die aluminiumwapen of selfs titanium te repower om beter te maak. roterende toetse.
Onthou om die robot diagonaal in die kubus te pas.
Bestel die bykomende dele van die robot. Aangesien dit `n strydrobot is, kan die dele daarvan beskadig word in die konfrontasie. As u addisionele stukke byderhand het, kan u dit vinniger vervang.
Volgens die reël moet die robot `n 4 x 4 x 4 duim kubus (10 cm X 10 cm X 10 cm) betree - maar dit kan dan na afstandbeheer uitgebrei word. U kan hiervan voordeel trek. Byvoorbeeld, as die vin strek ver, probeer om dit te ontwerp sodat die bestuurder kan styg en korter as 4 duim (10 cm) hoog, maar wanneer die flap terug geplaas word (nadat dit lig die kubus), die lengte is groter as 4 duim (10 cm).
As jy besluit het om Sketchup te gebruik, vind jy waarskynlik soortgelyke modelle van servos en ander komponente in die winkel. Kyk net vir die naam van die servo (of die komponent wat jy benodig) en kyk of daar iets verskyn. Nie alles is daar nie, maar alles wat jy in die algemeen vind, lyk beter en gee jou `n meer presiese model. "Maak seker dat die model wat jy vind, dieselfde grootte as die huidige stuk is."
As jy nie ondervinding in meganika en strydrobotte het nie, kan jy probeer om `n looprobot te bou, gewoonlik kan jy met meer gewig werk.
Nadat jy jou eerste robot gebou het en stewig verstaan het oor gevegrobotte, probeer om `n ander een te bou. Maar hierdie keer weet ek uniek. Probeer dinge anders doen as wat ander mense in hierdie kategorie doen. As jy baie ambisieus is, kan jy probeer om `n robot te bou wat vlieg! Vliegrobotte word steeds volgens die reëls toegelaat, maar hulle word selde gebou.

waarskuwings

Lipo batterye is uiters gevaarlik. Moet hulle nie oplaai met `n Nihm of Nicad-laaier nie. Lipo batterye benodig `n spesiale laaier.
Selfs die mikrobande is gevaarlik. As jy bande gebruik, maak seker dat jy al die veiligheidsparameters volg.
Selfs bestry robots wat klein kan gevaarlik wees. As jy `n draaiende wapen gebruik, moet jy dit weer afskakel terwyl jy dit gebruik en dit ontkoppel wanneer jy daaraan werk.
Gebruik altyd veiligheidsglaaie wanneer materiaal gesny word of die robot gebruik word.
Lipo batterye kan aangeskakel word as jy hulle boor. Wanneer u die robot ontwerp, probeer om die battery op `n plek te plaas wat nie geboor gaan word nie. As die battery aangeskakel is, volgens die reëls Jy mag nie die robot raak terwyl dit aan die brand is nie. Op geen manier moet u dit verwyder nie, wat beteken dat die res van die komponente beskadig kan word. Beskerm hierdie battery asof dit die robot se hart was!
Sommige arena word as gevaarlik beskou vir robotte met roterende wapens. Moenie probeer om roterende wapens in hierdie arena te gebruik nie.

Dinge wat jy nodig het

2 modified drive servos
Materiaal vir die robot
battery
Sender of ontvanger
Opsioneel: servo wapen
Opsioneel: klittenband

Deel op sosiale netwerke:

Verwante