Hoe om `n remote control robot te bou

Baie mense beskou `n robot as `n outonome masjien. As jy egter die definisie van "robot", afstandsbediening toestelle kan as sodanig beskou word. Miskien dink jy dat dit moeilik is om `n robot bymekaar te maak, maar dit is regtig maklik as jy weet hoe om dit te doen. Hierdie artikel sal verduidelik hoe om `n robot met afstandbeheer te bou.

conținut

Stappe
Wenke
Waarskuwings
Dinge wat jy nodig het

stappe

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 1

Bepaal wat jy moet bou. Jy kan nie op `n normale skaal `n humanoïde robot bou met twee bene en al jou take doen nie. Jy kan nie eers `n robot bou met baie kloue wat 50 kg (100 lb) kan ophef nie. Jy moet begin met `n robot wat regs, links, voor en agter kan gaan, en dit draadloos beheer. Sodra jy begin met die basiese beginsels, kan jy dinge by jou masjien voeg en verander. Oor die algemeen moet jy die beginsel aanvaar dat `n robot nooit voltooi word nie, aangesien dit oor tyd verander en verbeter kan word.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 2

Skep die skema vir jou robot. Voordat u die robot opbou, moet u dit eers ontwerp voordat u die dele bestel. Skep `n eenvoudige ontwerp vir jou eerste robot, wat bestaan uit 2 servomotors in `n plastiekplatform. Hierdie ontwerp is baie eenvoudig en laat gewoonlik ruimte om ekstra toebehore te plaas. Ontwerp `n benaderde dimensie van 15 cm x 20 cm. In die geval van hierdie eenvoudige robot moet jy dit op papier teken met behulp van `n liniaal. Teken op die papier dieselfde grootte as die ware robot, want dit sal nie baie groot wees nie. As jou robot groter of meer kompleks is, leer om CAD of `n soortgelyke program te gebruik om dit te ontwerp.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 3

Kies die dele. Nog nie die bestellings nie. Jy kan die dele kies en waar om dit te koop. Probeer hulle almal in `n enkele winkel op te spoor, sodat jy `n afslag kan vra. Probeer om die dele van die minste moontlike aantal webwerwe te sorteer en soms kan jy geld bespaar op die verskeping. U benodig die materiaal vir die onderstel, twee servomotors, `n battery, `n gemotoriseerde transmissie, `n sender en `n ontvanger.

Kies `n servomotor. Om die robot te beweeg, benodig jy enjins. Die eerste motor sal gebruik word om een wiel te beweeg en die tweede een sal vir die ander gebruik word. Op hierdie manier kan jy die robot met die eenvoudigste ry metode bestuur. Dit beteken dat as jy dit na die voorkant beweeg, sal die 2 motors in dieselfde rigting draai en omgekeerd. As jy dit regs beweeg, sal die regte wiel gesluit word en andersom. `N Servomotor is anders as `n gelykstroommotor omdat dit ratte het, nie meer as 180 grade draai nie en inligting oor sy posisie stuur. Hierdie projek sal servomotors gebruik omdat hulle makliker is en dit nie nodig is om te koop nie "spoed beheerders" of uitsendings afsonderlik. Nadat jy verstaan het hoe om `n afstandbeheerde robot te bou, sal jy `n ander een wil maak (of die bestaande een verander) deur middel van GS-motors in plaas van servomotors. Daar is 4 basiese oorwegings wat jy moet in ag neem wanneer jy servomotors kies: spoed, wringkrag, grootte of gewig en of dit buigsaam is tot 360 grade. Aangesien servomotors normaalweg 180 grade draai, kan jou robot net `n bietjie beweeg. As die enjin buigsaam is tot 360, kan jy dit verander om deurlopend te draai. Maak seker dat veranderbaar wees Die grootte en gewig mag nie saak maak nie, daar is nêrens om dit te stel nie. Kies iets van gemiddelde grootte. Torque is die krag van die enjin en is die rede waarom die transmissie gebruik word. As daar geen transmissie is nie en die wringkrag laag is, mag die robot nie beweeg nie, want die motor het geen krag nie. Jy moet baie wringkrag hê, maar gewoonlik teen `n hoër wringkrag, laer spoed. Vir jou robot, soek na `n gepaste balans tussen wringkrag en spoed. Jy kan beter enjins koop en installeer sodra jy klaar is. Dit word aanbeveel om die HiTec HS-311 servos in u eerste afstandsbedieningsrobot te koop. Hierdie model het `n baie goeie balans tussen wringkrag en spoed en dit is ekonomies, jy kan dit bestel hier.

Aangesien die servo slegs 180 grade draai, moet u dit verander om deurlopend te draai. Wysig `n servo sal die waarborg kanselleer, maar u moet dit doen.

Kies `n battery, want jy moet die robot energie gee. Moenie probeer om wisselstroom te gebruik nie (bv. Deur dit in die muur in te steek). Gebruik `n stroomstroombron (dws batterye).

Kies `n tipe batterye. Daar is 3 soorte batterye om van te kies. Die litium, NiMH, NiCad en alkaliese.

Litium batterye is die modernste wat jy kan kry en is baie lig, maar gevaarlik, duur en benodig `n spesiale laaier. Gebruik hulle as jy ondervinding het om hulle te bestuur en die ekstra geld om in jou robot te belê.

NiCad batterye (Nickel Cadmium) is die mees algemene herlaaibare batterye. Hulle word in baie robotte gebruik. Die grootste probleem is dat as die herlaai wanneer hulle nie leeg is nie, duur hulle nie so lank as `n volle lading nie.

NiMH (Nickel Metal Hybrid) batterye is baie soortgelyk aan NiCad in prys, grootte en gewig, maar het beter prestasie en word gewoonlik aanbeveel vir beginners.

Alkaline batterye is die algemeenste en is nie herlaaibaar nie. Hulle is algemeen (jy het waarskynlik sommige), goedkoop en maklik om te kry. Maar hulle verkoop vinnig en jy sal hulle weer en weer moet koop. Vermy hulle.

Oorweeg die spesifikasies van die batterye. Kyk na die spanning van die batterye. Die mees algemene robots is 4,8 V en 6.0 V. Die meeste Servos te werk met enige van hulle, maar oor die algemeen die 6-volt battery word aanbeveel (indien die servomotor kan dra, wat normaalweg gebeur) want dit sal toelaat dat die enjin vinniger gaan en meer energie het. Nou moet jy sorg vir die kapasiteit van jou robot se batterypak. Die kapasiteit van die battery word in MaH gemeet. Hoe hoër die parameter, hoe duurder en miskien swaar sal die battery wees. Die aanbevole battery vir die grootte van die robot is 1800 MaH. As jy tussen `n 1450 MaH battery of `n 2000 MaH battery van dieselfde spanning en gewig moet kies, kies die tweede. Dis `n bietjie duurder, maar dit is ook beter. Moenie vergeet om die laaier te koop nie. Jy kan `n NiMH battery pack koop van 2000 MaH tot 6.0 V: hier.

Kies die materiaal vir jou robot. Jy benodig `n onderstel om die elektronika te hou. Die meeste robots is gemaak van plastiek of aluminium. Vir beginners word aanbeveel dat dit `n tipe plastiek genoem HDPE is. Dit is goedkoop en maklik om te manipuleer. Kies `n dikte van 6 mm (1/4 duim). Kies `n effens groter dimensie (twee keer die beplande grootte) as u `n snit breek. U kan egter `n HDPE-vel van 60 cm X 60 cm X 6 cm (1/4 x 24 x 24 inch) koop hier.

Kies die sender / ontvanger. In jou robot sal dit die duurste wees, maar ook die belangrikste deel, want sonder dat dit, sal die robot niks doen nie. Dit word aanbeveel om een van goeie gehalte te koop, want as dit alles beperk wat jy binne kan plaas. `N Goedkoop sender / ontvanger sal jou robot met `n voldoende spoed beweeg, maar jy sal nie enigiets anders kan byvoeg nie. U kan ook gebruik maak van ander robots wat u in die toekoms wil bou. Dus, in plaas daarvan om nou en dan `n goedkoop een te koop, koop net die beste een wat daar is. Dit sal jou op die langtermyn geld spaar. Daar is `n hele paar van die mees algemene kommersiële frekwensies wat jy kan gebruik en is: 27 MHz, 49 MHz 72 MHz, 75 MHz en 2.4 GHz 27 MHz gebruik word in goedkoop speelgoed soos motors en kommersiële vliegtuie remote control .. Die 27 MHz word slegs aanbeveel vir klein projekte. Die 72 MHz Dit word slegs in vliegtuie gebruik en die toepassing daarvan in voertuie is verbode. As jy hierdie dikwels gebruik in `n voertuig, nie net in stryd met die verbod, maar jy kan inmeng met `n duur dreun wat kan crash en jy het om te betaal of selfs erger, kan bots teen `n persoon seer of haar selfs dood te maak. Die 75 MHz Dit word slegs vir oppervlakvlak gebruik - dit is op sypaadjie, sodat jy hierdie een kan gebruik. Die 2,4 GHz is egter die beste. Dit het minder inmenging as enige ander. Sodra u die frekwensie gekies het, moet u besluit hoeveel "kanale" jy wil hê Die kanale word gekies volgens hoeveel dinge jy in jou robot wil beheer. Vir `n eenvoudige robot is minstens 2 nodig. Een kanaal beheer die impuls servomotor en die ander die rigting. Ons beveel egter aan dat jy `n afstandbeheerstelsel met 3 of 4 kanale het. Dit is omdat jy na die bou van die robot dalk meer dinge daaraan wil voeg. As jy 4 kanale het, sal jy gewoonlik twee kontroles hê. Met `n 4-kanaals sender / ontvanger, kan jy `n klou byvoeg. Soos voorheen gesê, moet u die beste sender / ontvanger kies wat u kan betaal, sodat u nie later `n beter een moet koop nie. Jy kan die sender en selfs die ontvanger weer in `n ander robot gebruik wat jy kan bou. Jy kan die stelsel RC Spectrum DX5e 5-kanale en 2.4Ghz-modus 2 en die AR500 koop: hier.

Kies die wiele. Hou drie dinge in gedagte wanneer jy die wiele kies: die deursnee, die trekkrag en die koppeling. Die deursnee is die lengte van die wiel van kant tot kant, deur middel van die middelpunt na die ander kant. Hoe meer deursnee hulle het, hoe vinniger hulle gaan en hoe meer hulle kan klim. Die minder deursnee, hulle mag nie baie maklik klim nie, of hulle kan vinnig gaan, maar hulle sal meer energie hê. Die trekkrag is hoe goed die wiele aan die oppervlak hou. Maak seker dat jy wiele met `n rubber- of skuimring kry om te verhoed dat hulle gly. Die meeste wiele wat gemaak word om die servo`s te pas, sal skroewe gebruik om te vergader, dus hoef jy nie veel daaraan bekommer nie. Wiele tussen 7,5 en 12,5 cm (3 en 5 duim) in deursnee word aanbeveel met rubberbande. Jy benodig ten minste twee. Jy kan die presisieskyfwiele kan koop hier.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 4

Bestel die dele. Noudat jy jou keuse het, bestel hulle. Probeer om so min moontlik plekke te vra om geld te bespaar op die verskeping.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 5

Meet en sny die onderstel. Kry `n liniaal en `n merker en meet die lengte en breedte van die onderstel op die materiaal wat jy sal gebruik om dit te doen. Ons beveel aan dat jy `n area van 15 cm X 20 cm teken. Meet weer en maak seker dat die lyne nie gedraai is nie en dat hulle die lengte het wat jy wil hê. Onthou, meet twee keer en sny een. As jy HDPE gebruik, kan jy dit op dieselfde manier doen asof jy `n stuk hout wil sny.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 6

Monteer die robot. Nou, met jou onderstel en materiaal gereed, moet jy die dele bymekaarmaak. Dit sal maklik wees as jou ontwerp geen foute het nie.

Plaas die servos voor die plastiekbasis, naby die voorkant. Hulle moet op die teenoorgestelde sye van die skag wees (die deel van die servo wat na die kante wys.) Maak seker dat jy die spasie los om die wiele te berg.

Gebruik die servo skroewe om die wiele te berg.

Plaas `n stuk klittenband in die basis van die ontvanger en die ander in die battery.

Plaas twee teenoorgestelde klittenbandstukke op die basis van die robot, een vir die ontvanger en een vir die battery.

Nou het jy `n robot met 2 wiele aan die voorkant en een aan die agterkant. Daar sal nie `n "derde wiel" dan sal dit net na die kante gly.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 7

Verbind die kabels. Noudat jy die robot gemonteer het, moet jy alles aan die ontvanger koppel. Koppel alles op die korrekte manier waar dit "battery" in die ontvanger staan. Maak seker dat jy dit op die regte manier verbind. Sluit nou die servos aan op die eerste twee kanale van die ontvanger, waar dit sê "kanaal 1" en "kanaal 2".

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 8

Laai die bakterieë Haal dit uit die RC-stelsel en steek dit in die laaier. Wees geduldig en wag vir die bakterieë om volle beheer te hê, miskien neem 24 uur.

Prent getiteld Bou `n afstand beheerde robot Stap 9

Speel met jou robot. Jy het reeds alles, druk die sender, sit struikelblokke in die pad, speel met die kat, ensovoorts. Nou is dit wanneer jy kan dink oor hoe dit groei, voeg iets by!

wenke

Jy kan jou ou Smartphone in die robot plaas en dit as `n videosender gebruik as jy `n kamera het. Jy kan dit saam met Google Hangouts as `n skakel vir videoklets tussen die robot en jou rekenaar of `n ander toestel gebruik om jou robot van `n buitenste kamer af te rig.
As u regs druk en die robot links gaan, verander dit die verbindings van die servos in die ontvanger se kanale. Byvoorbeeld, as jy die regte servo op kanaal 1 het, gaan dit na kanaal 2 en omgekeerd.
Voeg nog meer dinge by As jy `n ekstra kanaal in jou sender / ontvanger gehad het, kan jy nog `n servomotor byvoeg om iets anders te doen. As jy `n bykomende kanaal het, kan jy `n klawer maak wat gesluit kan word. As jy twee bykomende kanale het, probeer om `n klou wat oop en toe maak, te maak, en dit beweeg van links na regs. Gebruik jou verbeelding
Miskien het jy `n adapter nodig om die battery aan te sluit op die laaier.
Jy kan `n 12 V fietsbattery gebruik, sodat jy `n hoë wringkrag en spoed het.
Verifieer dat die sender en ontvanger van dieselfde frekwensie is. Verifieer dat die ontvanger dieselfde of meer kanale as die sender het, dus sal alle kanale van die sender gebruik word.

waarskuwings

Moenie die 72 MHz frekwensie gebruik nie, tensy jy `n vliegtuig opstel. Dit is onwettig in oppervlakvoertuie en jy kan iemand seermaak of selfs doodmaak.
Die beginners Hulle moet nie `n alternatiewe stroombron gebruik nie (dit is dit aan `n elektriese aansluiting verbind) vir enige huisprojek. `N Wisselstroombron is uiters gevaarlik.
Die gebruik van `n 12 V-battery kan die enjin opblaas as dit nie dieselfde spanningskapasiteit het nie.
Die gebruik van `n 12 V-battery in `n 110 tot 240 VAC-motor sal veroorsaak dat rook vinnig ontsnap en ontbind.